Kostel sv. Štěpána Uherského byl postaven v josefínském slohu. Stavbu podporoval hrabě Štěpán Illezhazy, a proto bývá uváděn jako stavitel kostela. Podle něj je kostel – jako jediný na Moravě – zasvěcen sv. Štěpánovi, králi uherskému. Vysvěcen byl v roce 1787. Tehdejší oltářní plátno namaloval profesor Frydrych z Valašského Meziříčí. Při stavbě nových varhan v roce 2003 byl tento obraz nalezen, opraven, vsazen do nového rámu a umístěn zpět do chrámu na boční sloup. Později byl přemístěn do budovy fary. V interiéru zaujme osm velkých obrazů s biblickými motivy od mistra Rudolfa Paulíka.
Farnost Francova Lhota v roce 2015 otevřela muzeum slavného rodáka, kardinála Štěpána Trochty. Bylo vybudováno v jeho rodném domě, který farnost s obcí postupně opravila. Řadu prací provedli formou brigád sami farníci. Výsledkem je muzeum, kde se lidé dozvědí o pohnutém životě duchovního prostřednictvím dvanácti panelů.

www.farnost-francovalhota.cz