Bohumil "Bob" Skýpala, zpěvák a kytarista z Valašského Meziříčí, objevil písně Karla Zicha i podobnost svého hlasu již na vojně. Zpíval a hrál sobě pro radost a pracoval na svém projevu. Sám se s Karlem Zichem několikrát osobně potkal.

Kapela Karel Zich Revival Band začala vznikat kolem roku 2004 na základech vsetínské skupiny Gympleři a valašsko-meziříčského Hrachokoutu. Na jaře roku 2006 vzniklo uskupení ve složení, ve kterém působí s drobnými změnami doposud.

Skupina má v současném repertoáru asi dvě desítky písní Karla Zicha, se kterými vystupuje v hodinovém programu na festivalech, hudebních přehlídkách a dalších akcích.